Se desmotan las luces de la verdad ,
los sentidos empiezan a caminar
y aquí seguimos luchando
para mantener este espíritu jovial.
La alegría sigue permanente:
“Viva Pedrosa” , pues tú eres diferente.
Elevar así tu monotonía
hilando sueños, tejiendo cánticos
en tu pasear de noche y de día.
Hervores contiene tu aliento al despertar,
parajes de virilidad
se ciernen en tu nobleza y felicidad.
Acaricia suavemente tierra palentina
entre los ríos Odra y Pisuerga .
Despejar tu lucimiento, cambiar tu rutina,
voltear tu movimiento .
Eres siempre la mejor
a paso lento y con valor,
el instrumento que no desafina.
Yo te siento con fervor,
Pedrosa del Príncipe,
sigue brillando con valor,
mantén grande tu hegemonía.
Por eso y por alguna otra cosa
te dedico esta glosa
y te escribo esta poesía.
Andrés Rastrilla, poeta de Castilla